Pinzas Subacuáticas: para sacar del mar criaturas delicadas

Sep 08, 2019

Monterrey, N. L.- Antes era difícil poder tomar una medusa, calmares, pulpos, esponjas látigos marinos, corales y entre otros, ya que son animales muy delicados que con la mano humana pueden ser gravemente heridos, para eso crearon las pinzas subacuáticas ultra suaves que son utilizadas, para atrapar y liberar a estas delicadas criaturas.

Durante una investigación del Instituto Wyss de Ingeniería Biológica de Harvard, la Escuela Harvard John A. Paulson de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS), y el Colegio Baruch de la Universidad de la Ciudad de Nueva York, se desarrolló una investigación que ofrece una solución novedosa a ese problema al capturar y liberar a las delicadas criaturas.

Esta investigación es una pinza subacuática ultra suave que utiliza presión hidráulica para envolver suave pero firmemente sus dedos tipo fettuccini alrededor de estas criaturas y para librarlas sin causar nada de daño, este objetó se describió en un artículo publicado en Science Robóticas.

"Nuestra pinza ultra suave es una clara mejora con respecto a los dispositivos de muestreo de aguas profundas existentes para gelatinas y otras criaturas de cuerpo blando que de otro modo son casi imposibles de recolectar intactas", explicó la Nina Sinatra, una ex estudiante graduada en el laboratorio de Robert Wood en el Instituto Wyss.

Estas pinzas, son seis dedos que están compuestos por tiras delgadas y planas de silicona con un canal hueco en el interior unido a una capa de nanofibras de polímero flexibles, pero más rígidas y al mismo tiempo están unidos a una "palma" de plástico rectangular impresa en 3D y, cuando sus canales están llenos de agua, se curvan en la dirección del lado recubierto de nanofibras y cada dedo ejerce una cantidad extremadamente baja de presión, alrededor de 0.0455 kPA

Así mismo, los instalaron su pinza ultra suave en un dispositivo portátil especialmente creado y probaron su capacidad para agarrar una medusa de silicona artificial en un tanque de agua para determinar el posicionamiento y la precisión, así como el ángulo y la velocidad óptimos para capturar una medusa.

Además, luego se trasladaron a lo real en el Acuario de Nueva Inglaterra, donde usaron las pinzas para agarrar gelatinas de natación, grasa de gelatina y gelatinas manchadas, todo del tamaño de una pelota de golf.

La pinza ultra suave es la última innovación en robótica suave para muestreo bajo el agua, una colaboración continua entre Gruber y Wood que ha producido el muestreo RAD, estaba inspirado en un origami y los " dedos blandos "era para recolectar una gran variedad de organismos difíciles de capturar.

Por otra parte, el equipo continúa refinado el diseño de este nuevo objeto y tiene el propósito de realizar estudios que evalúen la respuesta fisiológica de las medusas al ser sostenidas por la pinza.

 

Por: Katya Izaguirre. - eitmedia.mx

Foto: